ரோபோடிக் ரேக்குகளின் வடிவமைப்பு என்பது பல தொடர்புடைய காரணிகளைக் கொண்ட, மிகவும் நெகிழ்வான மற்றும் மாற்றக்கூடிய ஒரு தொழில்நுட்பப் பணி என்பதால், நம்மால் பொதுவான காரணிகளை மட்டும் பிரித்தெடுத்து, சில பொதுவான வடிவமைப்பு கோட்பாடுகளைப் பெற முடிகிறது.
(1) வடிவமைப்பிற்கு முன், செயல்பாட்டுப் பொருள் முழுமையாக பகுப்பாய்வு செய்யப்பட்டு மிகவும் நியாயமான செயல்பாட்டு செயல்முறை வரையப்பட வேண்டும்;
(2) இது செயல்பாட்டின் செயல்பாட்டுத் தேவைகளையும் சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகளையும் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும்;
(3) உற்பத்தி அட்டவணை தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும்;
(4) முழுமையும் மற்றும் ஒவ்வொரு கூறுகளும் பாதுகாப்பு விதிமுறைகள் மற்றும் தரநிலைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும்;
(5) ஒவ்வொரு உபகரணமும் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பும் பிழை காட்சி மற்றும் எச்சரிக்கை சாதனங்களைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்;
(6) பராமரிக்கவும் பழுதுபார்க்கவும் எளிதானது;
(7) இயக்க முறைமை பிணையக் கட்டுப்பாட்டிற்கு வசதியானது;
(8) வரிசைக் குழுமத்திற்கு பணிநிலையம் வசதியானது;
(9) இயக்க முறைமை எளிமையாகவும் தெளிவாகவும், இயக்குவதற்கும் கைமுறை தலையீட்டிற்கும் எளிதாக இருக்க வேண்டும்;
(10) பொருளாதார நன்மைகள், விரைவான உற்பத்தி.