ரோபோடிக் ரேக்குகளின் வடிவமைப்பு பல தொடர்புடைய காரணிகளுடன் மிகவும் நெகிழ்வான மற்றும் மாறக்கூடிய தொழில்நுட்ப வேலை என்பதால், நாம் பொதுவான காரணிகளை சுருக்கி சில பொதுவான வடிவமைப்பு கொள்கைகளை மட்டுமே பெற முடியும்.
(1) வடிவமைப்பிற்கு முன், செயல்பாட்டு பொருள் முழுமையாக பகுப்பாய்வு செய்யப்பட வேண்டும் மற்றும் மிகவும் நியாயமான செயல்பாட்டு செயல்முறை வரையப்பட வேண்டும்;
(2) இது செயல்பாட்டின் செயல்பாட்டு தேவைகள் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகளை பூர்த்தி செய்ய வேண்டும்;
(3) உற்பத்தி அட்டவணை தேவைகளை பூர்த்தி செய்ய வேண்டும்;
(4) முழு மற்றும் ஒவ்வொரு கூறுகளும் பாதுகாப்பு விதிமுறைகள் மற்றும் தரநிலைகளை பூர்த்தி செய்ய வேண்டும்;
(5) ஒவ்வொரு உபகரணமும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பும் தவறான காட்சி மற்றும் எச்சரிக்கை சாதனங்களுடன் பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும்;
(6) பராமரிப்பு மற்றும் பழுதுபார்ப்பது எளிது;
(7) ஆப்பரேட்டிங் சிஸ்டம் பிணையக் கட்டுப்பாட்டுக்கு வசதியானது;
(8) பணிநிலையம் வரிக் குழுவிற்கு வசதியானது;
(9) ஆப்பரேட்டிங் சிஸ்டம் எளிமையாகவும், தெளிவாகவும், இயக்க எளிதாகவும், கைமுறையான தலையீடும் இருக்க வேண்டும்;
(10) பொருளாதார நன்மைகள், விரைவான உற்பத்தி.