ஆய்வுக் கருவி முடிந்ததும் அளவிடுவது ஒரு சிக்கலான படியாகும்.ஆய்வுக் கருவியின் அமைப்பு மிகவும் சிக்கலானது மற்றும் 3D மேற்பரப்பு அதிக அளவீட்டு புள்ளிகளைக் கொண்டிருப்பதால், இது பொதுவாக டெஸ்க்டாப் த்ரீ-ஆயினால் அளவிடப்படுகிறது.டெஸ்க்டாப் மூன்று-கோர்டினேட்டின் துல்லியம் அதிகமாக இருந்தாலும், செயல்பாட்டில் சிரமமாக உள்ளது, குறிப்பாக பகுதி ஆய்வு ஒரு பெரிய குறிப்பிட்ட தயாரிப்பு மற்றும் பல இறந்த கோணங்களைக் கொண்டுள்ளது.பெஞ்ச்டாப் ஒருங்கிணைப்பு அளவீட்டின் குறைபாடுகள் வெளிப்பட்டுள்ளன.எனவே, மற்றொரு அளவீட்டு முறை அனைவருக்கும் தெரியும்.இது ஆர்டிகுலேட்டட் ஆர்ம் கோர்டினேட் அளக்கும் கருவியாகும், இது ஒரு ரோபோவை ஒத்த ஒரு அளவீட்டு கருவியாகும்.

நிலையான நீளக் கைகளின் பன்முகத்தன்மை ஒன்றுக்கொன்று செங்குத்தாகச் சுழலும் மூட்டுகளால் ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் கண்டறிதல் அமைப்பின் ஒருங்கிணைப்பு அளவீட்டு சாதனம் இறுதி தண்டின் மீது பொருத்தப்பட்டுள்ளது.பொதுவாக, தோள்கள், முழங்கைகள் மற்றும் மணிக்கட்டுகளின் சுழற்சிகளின் எண்ணிக்கை மூன்று "-" பிரிக்கப்பட்ட எண்களால் குறிக்கப்படுகிறது.2-2-3 உள்ளமைவில் a0-b0-d0-e0-f0 மற்றும் a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 தற்போதைய சூழ்நிலைக்கு ஏற்ப, கோண சுழற்சியுடன் கூடிய உச்சரிக்கப்பட்ட கை அளவிடும் இயந்திரம், மூட்டுகளின் எண்ணிக்கை பொதுவாக 7 க்கும் குறைவாக இருக்கும், பொதுவாக கைமுறை அளவீட்டிற்கு.

வெளிப்படுத்தப்பட்ட கை அளவிடும் இயந்திரம் நீளக் குறிப்பை ஒரு கோணக் குறிப்புடன் மாற்றுகிறது, மேலும் பல தண்டுகள் மற்றும் ஒரு ஆய்வை ஒரு ரோட்டரி மூட்டு வழியாக இணைக்கிறது, மேலும் ஆய்வு முனை விண்வெளியில் சுதந்திரமாக நகரும், பொதுவாக ஒரு தளம், 6 மூட்டுகள், 2 கைகள் மற்றும் அளவிடும் தலை மற்றும் பிற பாகங்கள் இயற்றப்பட்டுள்ளன.அளவீட்டு முறையானது ஆறு டிகிரி சுதந்திரத்தின் இடத்தைக் கொண்டுள்ளது, இது சிக்கலான பணியிடங்களின் அளவீட்டை எளிதாக உணர முடியும்.வெளிப்படுத்தப்பட்ட கை ஒருங்கிணைப்பு அளவிடும் இயந்திரம், ஒவ்வொரு மூட்டின் சுழற்சி கோணத்தையும், செயல் கையையும் ஒரு அளவீட்டுக் குறிப்பாகப் பயன்படுத்துகிறது, இது ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பு மாற்றத்தின் மூலம் ஒருங்கிணைப்பு அளவீட்டை செயல்படுத்துகிறது.எனவே, தரவு கையகப்படுத்தல் அமைப்பில் முதன்மை அளவிடப்பட்ட அளவுரு ஒவ்வொரு மூட்டு மூலையிலும் உள்ளது, மேலும் வேலை செய்யும் கையின் நீளம் இயந்திர கட்டமைப்பின் அளவுத்திருத்தத்தால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது.